Можно и посчитать...

FAQ - FAQом, а руками вычислить всегда приятней :-)

Вот смотри:
Двигатель крутит колеса через коробку. В коробке есть Главная Передача (ГП), понижающая обороты двигателя. У типовых зубил (кроме 081/091) ГП бывает 3.9 или 3.7 (в последние годы, насколько я знаю, чаще 3.7). У 081-091 ГП=4.1 . Потом обороты еще раз понижаются в количество раз, зависящее от передаточного числа данной передачи. Передаточные числа стандартного ряда есть в FAQ. Если число меньше единицы - передача повышающая :-). Таким образом делим твои 6000 rpm на ГП и потом на передаточное число воткнутой передачи. Получаем обороты колес в минуту. Как получить из этого скорость? Элементарно. Если проскальзывания нет - то скорость есть путь, пройденный колесом за минуту (в километры/час пересчитать элементарно), а путь - количество оборотов колеса, умноженное на длину его обода. Осталось посчитать длину обода колеса (пD, где D - диаметр колеса, п=3.1415926...). Где взять диаметр колеса? На резине. На которой написан диаметр диска, на который она ставится (в дюймах, дюйм=2.54 см), ширина резины и высота боковины (в процентах от ширины). Например 175/70R13 означает, что резина, шириной 175 мм, с высотой боковины 0.7*175=122.5 мм надета на диск диаметром 13 дюймов, т.е. 330.2 мм (а буква R к размерам и радиусам отношения не имеет и означает внутреннее устройство резины - радиальный корд). Итого диаметр колеса 330.2+2*122.5 (боковину резины два раза считаем). Умножаем его на "пи", потом на посчитанное выше количество оборотов колеса в минуту - получаем скорость в миллиметрах в минуту. Пересчитываем в километры/час и проверяем точность своего спидометра. Только сперва надо обороты померять тахометром поточнее штатного.

Ну а можно, конечно, и сразу в FAQ результат прочитать :-)